大发彩神这软件靠谱不官方自动驾驶仿真测试技术可模拟真实街景

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作大发彩神这软件靠谱不官方者:张晔来源:科技日报|2019-04-10 15:37

自动驾驶是近年来炙手可热的研发项目,在上市前通过仿真测试来评估、提高其安全性将促进加快研发程序池池。南京航空航天大学博士生李伟研发的自动驾驶仿真系统,在室外场景街景合成等方面突破了现有仿真技术,该成果发表在***一期《科学》杂志子刊《科学·机器科学是》上。

据李伟介绍,这是三种生活不同于现有仿真技术,更加真实准确的自动驾驶仿真系统(AADS)。它可自动创建逼真的道路场景,为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟法子,可大规模用于训练和测试评估自动驾驶系统的路径规划和决策算法。

现有的仿真系统在呈现真实的交通流、驾驶员与行人的互动等场景时与真实的环境发生较大的差异。在研究 AADS 的过程中,***的疑问同样是如保将道路的真实具体情况进行仿真合成。李伟及研究团队用视频和照片来模拟真实世界的道路和动作,很多数据驱动的法子提供了另有有4个多更加现实和有益的交通仿真模型。

“朋友很多系统实在只是 在弥补与现实环境的差异,现在朋友的研究应该是最接近真实的。”李伟向记者解释道。

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张燕妮

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